《青蛙军曹第四季》延续了前作轻松搞笑的风格，围绕着来自 K隆星的宇宙侵略者keroro小队展开。keroro军曹依旧不改贪吃、贪玩的本性，总是策划着一些不切实际的征服地球计划，却屡屡以失败告终。日向冬树和夏美兄妹继续与keroro等人斗智斗勇，冬树会吐槽keroro的各种行为，夏美则会用暴力手段教训捣乱的keroro。 在这一季中，小队成员们的日常趣事不断。tamama二等兵依旧痴迷偶像，为了追星做出各种疯狂举动；kururu曹长热衷于发明各种奇怪的道具，结果常常引发意想不到的混乱；giroro伍长努力维持着小队的纪律，但总是被keroro的搞怪行为弄得头疼不已；dororo兵长则以其独特的出场方式和性格为故事增添了不少笑料。他们还与地球上的邻居们发生了一系列啼笑皆非的故事，在搞笑的同时也不乏温馨与感动。