《迷失太空第一季》围绕罗宾逊一家展开。2046 年，地球环境恶化，人类计划前往新星球殖民。罗宾逊一家作为移民队伍中的一员，搭乘木星二号飞船踏上旅程。然而，途中飞船遭遇神秘信号干扰，偏离航线并坠毁在一个陌生星球。一家人不得不努力求生，修复飞船以重新回到前往新星球的轨道。父亲约翰·罗宾逊经验丰富，带领家人搭建避难所、寻找资源；母亲莫琳·罗宾逊是科学家，专注于飞船修复；大女儿朱迪勇敢坚强，协助父亲应对危险；小儿子威尔善良且拥有智慧，结识了机器人并与之建立深厚友谊。在这个过程中，他们不仅要面对恶劣的自然环境和各种危险生物，还要应对偷渡客史密斯博士的捣乱。史密斯博士为达目的不择手段，给罗宾逊一家带来诸多麻烦，但在共同求生中，众人关系也逐渐发生变化。