故事发生在人类与巨人对抗的世界，人类为了躲避巨人的捕食，筑起了三重巨大的城墙。少年艾伦·耶格尔生活在墙内的希干希纳区，他对墙外的世界充满向往，梦想着有一天能到墙外探险。然而，平静的生活在某一天被打破，超大型巨人突然出现，撞破了城墙，巨人涌入城市大肆捕食人类。艾伦亲眼目睹母亲被巨人吃掉，愤怒与仇恨让他下定决心加入调查兵团，向巨人复仇。之后，艾伦和好友三笠·阿克曼、阿尔敏·阿诺德一起加入了训练兵团。在训练过程中，艾伦展现出了顽强的毅力和战斗天赋。训练结束后，他们被分配到驻扎兵团。一次执行任务时，艾伦所在的部队遭遇巨人，艾伦为了保护队友，不幸被巨人吞食。但令人惊讶的是，艾伦竟在巨人的体内觉醒了巨人化的能力，成功击败了巨人。这一能力让他成为人类对抗巨人的关键力量，也让他在后续的战斗中面临着更多的挑战和抉择。