《比尔和泰德历险记》围绕着两个好朋友比尔和泰德展开。这两人是典型的学渣，成绩糟糕，对历史一窍不通，但他们有一个伟大的梦想，就是组建一支名为“Wyld Stallyns”的乐队，用音乐征服世界。然而，他们面临着一个严峻的问题，如果比尔在历史考试中不及格，他的父亲就会把他送去军事学校，这将彻底粉碎他们的梦想。 就在他们焦头烂额之际，一位来自未来的时间旅行者鲁弗斯出现了。鲁弗斯带来了一台时间机器，帮助比尔和泰德穿越时空，去各个历史时期寻找重要的历史人物，让这些人物来到他们的历史课堂，为他们的考试助力。他们先后遇到了苏格拉底、拿破仑、贝多芬等名人，在这个过程中闹出了不少笑话，也经历了各种惊险刺激的冒险。最终，比尔和泰德凭借着这些历史名人的帮助，不仅通过了考试，还让“Wyld Stallyns”乐队声名远扬。